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华中科技大学李文龙教授应邀为机电工程学院师生做高端学术陈述

浏览次数:9 日期:2021-10-12 19:00:26 来源:亚投娱乐官网在线

  5月18日上午,应机电工程学院约请,华中科技大学李文龙教授在诚思楼211会议室作了题为“机器人加工—视觉丈量与差错操控”的高端学术陈述。陈述会由机电工程学院院长李延辉教授掌管,相关专业师生40余人参加了此次学术陈述会。

  李文龙教授介绍了国内外飞机蒙皮加工装置、航空发动机叶片打磨、机器人加工轨道与差错操控等范畴的研讨布景,从视觉丈量、大规划数据处理、点云光顺和精简、点云拼合以及智能化制作和操控等方面,具体介绍了如何处理大型构件现场测点数据规划大、噪音、密度不均,大型构件易变形、机器人精度差/刚度低、多源差错难控等科学难题。学术陈述会后,李文龙教授与师生们进行了深化的沟通,开辟了师生在机器人加工—视觉丈量与差错操控研讨范畴的视界。

  李文龙,1980年生,山东青岛人,华中科技大学教授、博导,获长江学者奖赏方案(青年)、湖北省杰出青年基金、武汉市优异科技工作者。2004年本科结业于西安交通大学机械学院,2010年博士结业于华中科技大学机械学院,长时间担任世界期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》副主编、《航空学报》和《Engineering》青年编委、《配备制作技能》编委、湖北省计量测验协会理事。首要研讨方向为大型杂乱零件视觉丈量与机器人加工,掌管973子课题、国家自然科学基金、湖北省要点研制方案、中国航空航天技能研制项目等多项,在机械工程学报、IEEE T. Robotics/Cybernetics/Mechatronics/ASE、Pattern Recognition、MST等宣布高水平论文60余篇,出书机器人学作品1部,授权发明专利和申报作品权40余项,研讨成果在航空航天、核电、轿车杂乱零件精细检测与机器人加工中等范畴成功使用。